说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）

距卡尔曼 滤波 卫星定轨