说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：由Matlab进行数据处理，向DSP传递图像数据，再由DSP反馈处理后的数据，发挥两者优势，从而快速评估图像质量。

图像质量

说明：meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心。

​meanshift均值 平移跟踪算法 中核函数

说明：系统会自动删除调试和发布的目录，所以请不要将文件放在这两个目录中。

1D.m 调试 发布

说明：这个是我的毕业设计做的我觉得对大家还是有写用的，所以我给打击看看希望大家也给点意见。

毕业设计

说明：多尺度第二代小波中的bandelet的变换。需要全部程序上网站。里面有关于小波变换、Bandelet、Curvelet、等等，所有关于“let"的都有了。而且给出了所有有关信息的链接，可节省相当的检索资料的时间。

多尺度 小波 bandelet

说明：搜索算法是利用计算机的高性能来有目的的穷举一个问题的部分或所有的可能情况，从而求出问题的解的一种方法。

搜索算法

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦。

三坐标 卡尔曼滤波

说明：模糊控制器的设计步骤，一共有输入输出，隶属度，模糊规则等一些步骤。

模糊控制器 设计步骤