说明:SURF算法,是SIFT的升级版,速度更快,性能也不差,快速实现图像特征点的检测和匹配。
说明:首先进行角点检测,利用sift进行特征提取,找到关键点进行匹配,最后利用SVD算法,利用RANSAC进行提纯,以实现图像的拼接。
说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:包括随机梯度算法,相对梯度算法,采用波束成形技术的BER计算,含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好,是路径规划的实用方法,各种kalman滤波器的设计。