说明：基于sift的图像配准 算法，可用于图像拼接等~效果还可以 基于surf的图像配准 算法，可用于图像拼接等~效果还可以 二者可以对比使用
说明：首先进行角点检测，利用sift进行特征提取，找到关键点进行匹配，最后利用SVD算法，利用RANSAC进行提纯，以实现图像的拼接。
说明：图像拼接过程中，首先要寻找两幅图像的匹配点，进行匹配。本源码使用sift算法对两幅图像中的点进行配准
说明：使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。