说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：整数倍频偏估计算的PDF格式的文档，以及算法实现程序，S&C算法的研究！(S&C Algorithm)
整数倍频 偏估计算 S&C
说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明：该软件的处理类似于短时傅立叶变换（STFT），但应用了更长、更重叠的分析/合成窗口，使时频处理从根本上对混叠具有鲁棒性。这种差异与非常活跃的时频处理技术有关，例如Dirac或优化的自适应波束形成器。
短时傅立叶变换 STFT 时频处理 鲁棒性 Dirac 优化 自适应波束形成器
说明：迪杰斯特拉算法，很好用，鲁棒性强，有效，实用性强。
迪杰斯特拉算法 鲁棒 迪杰斯特拉 算法
说明：3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立.
3D重建 特征点提取 匹配 三维点云
说明：相位梯度算法，可用于SAR或ISAR中的运动补偿中的相位校正。
相位梯度算法 SAR ISAR 运动补偿 相位校正
说明：利用蚁群算法对图片进行边缘检测，该方法速度较慢但是鲁棒性高。
边缘检测 ACO ACO边缘检测 蚁群边缘检测 蚁群 边缘检测
说明：空时自适应处理，时间 距离 维动目标检测。基础程序
空时自适应 空时检测 STAP-MATLAB-程序 stap--目标 stap目标检测
说明：matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱，有是示例程序
handle.listener 模型预测 kalman-thermal min-max-MPC-Robust hybrid-mpc
