说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％。
pid 源程序 一个 积分 分离式
