说明：利用最小二乘法对曲线进行二次拟合，简单的例子。

二乘法曲线拟合 曲线 二次拟合

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：函数为bouc wen

Bouc-wen Able bouc Bouc–Wen Bouc-wen

说明：机械优化设计的作业。包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图。

机械 优化 设计