说明:基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法,有案例数据,可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明:雷达干扰掩护飞机突防的仿真实验,可以设置敌方警戒雷达位置、我方突防飞机航线等等技术参数,进行对比实验。
雷达干扰 掩护飞机 飞机突防
说明:该算法为距离-多普勒成像算法,针对场景的多散射点目标录取回波数据,采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩,识别出目标并得到其位置信息。
多普勒成像
说明:mimo中toa的sdp-cvx
mimo toa sdp-cvx
说明:一个非常全面的捷联惯导程序,包含了从初始对准、初值的设定,四元素的四阶龙格库塔法更新,对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping
说明:局部特征尺度分解程序,包含一个分析直流同步电机启动电流的案例及其数据,数据格式在zzce.m中。
同步电机 直流同步电机 启动电流 LCD
说明:北航弹道学ppt,其中包含几种典型弹道说明,典型防空阵地布置和放空区介绍,可用于仿真。
北航 弹道学
说明:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
位置式 增量式 PID控制
说明:a.牌照定位,定位图片中的牌照位置;b.牌照字符分割,把牌照中的字符分割出来;c.牌照字符识别,把分割好的字符进行识别,最终组成牌照号码。
车牌识别