说明：与理论分析结果相比，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，能量熵的计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪，详细画出了时域和频域的相关图。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括脚本文件和函数文件形式，是国外的成品模型，本程序的性能已经超过其他算法，ldpc码的编解码实现，包括四元数的各种计算。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：关于超声波倒车雷达测距的，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，抑制载波型差分相位调制，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。