说明:相关峰搜索捕获,为随机PN码的生成,相关处理,峰值比较。
说明:fGenerateNavigationData.m产生导航电文 mls_generator.m产生扩频伪码 boc_edit.m和boc_5_28.m分别实现BOC调制
说明:用来产生M序列的matlab程序,其周期为31位,结合pn.m可生成GOLD序列。
说明:利用滑动相关来捕获伪码,并且计算在各个信噪比下的检测概率。
说明:5扩32,扩频方法仿真,进行SNR估计,产生pn码,基带仿真。
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。