说明：细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。
说明：直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链，改进的速度环pi可调调节器
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于分段非线性权重值的Pso算法。
matlab 程序 一个 数据分析 组织 迭代 isodata
说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图
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