说明：该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数，实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型，控制效果较好。

RBF 神经网络 PID

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕业设计有用，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析。

算法 测试 控制 pmsm 调试 直接 成功 转矩

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：双馈异步风力发电机 PID 并网控制 仿真实例，可用于实际工程算法和研究学习

风力发电 双馈风力 pid 双馈-并网 风力发电--PID

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：dmc代码，实现动态矩阵控制，老外编写的代码

matlab-dmc 动态矩阵控制 DMC--vc 控制 DMC-PID

说明：DMC动态矩阵控制算法。

DMC控制--MATLAB 动态矩阵DMC 动态矩阵控制 MPCsimulink DMC-PID