说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。
温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd
说明:这是一种鲁棒的控制算法,比传统的PID控制算法性能好。
鲁棒控制算法 PID控制算法
说明:基于改进的BP神经网络整定的PID控制,本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整
neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp
说明:应用背景以BP + PID下控制器,若期望输出是单阶和余弦,那么仿真跟踪效果不错,但若期望输出凛(K)= 1700,那么BP输出KP,KI,KD都为南,关键技术这是什么原因啊?应该怎样改进,才能使实际输出你(K)跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB?
matlab pid 控制器
说明:应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码
时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制
说明:分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。
单神经元 自适应PID 控制对象 对比
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,紧供新手学习
优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID
说明:对于连续非线性系统,可以使用灰色预测PID控制。
灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid
说明:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值
PID实例 pid-control-ann 神经网络仿真 pid-ann neural-PID
说明:基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行
matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid