说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模