说明:小车舵机控制,PID,单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序,绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...
matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型
说明:控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱
分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制
说明:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验。
模糊PID 电阻炉 温度控制
说明:针对温度控制系统,采用传统pid和模糊pid,进行比较,用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:神经网络与pid混合控制源程序,可以很好的解决非线性控制问题
nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制
说明:增量式PID温度控制系统在matlab下编程
温度PID pid-温度控制 matlab温度pid 增量PID MATLAB温度控制
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色