说明：ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面

UKF--目标跟踪 UKF跟踪 目标跟踪UKF UKF UKF-PHD

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现