说明:有序统计量恒虚警检测——OS-CFAR检测器:包括对于无目标、仅有噪声的信号进行OS-CFAR检测的仿真,以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的OS算法仿真。一些程序主要是为了绘图,画出OS-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图;而另一些程序是为了计算OS-CFAR检测过程中的检测概率和虚警...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:最小均方算法,借助于最速下降算法发展起来的,通过维纳滤波所求维纳解,已知输入信号与期望信号的先验统计信息,以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定,计算复杂程度低,收敛性好