说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:主成分分析PCA对数据矩阵进行降维,可以减少计算量,缩短计算时间,降低CPU负载,需要考虑实时性的场合可以采用主成分分析PCA对数据进行处理。只需要对程序当中的k值进行调整,即可降维到相应的维数,简单方便
说明:LTC3115-1是一个单片buck-boost转换器
说明:用pso算法求解tsp问题,tsp问题是一个人只需从一个地点出发,到这个地点结束,就可以访问多个城市,这样他就必须获得最小的旅行费用