说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...
说明:ICA是独立成分分析,可用于实现盲源分离;ICA是一种广泛用于盲缘分离的(BBS)方法,用于揭示随机变量或者信号中隐藏的信息。
说明:人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进
说明:基于matlab GUI界面设计,用于建立主成分分析模型,单径或多径瑞利衰落信道仿真,从先验概率中采样,计算权重,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明:这段代码以matlab为平台编写的,介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用,你能很好的掌握Kalman的基本知识,加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明,方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编,或参考此代码编写自己的应用实例。