说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：四相86式的开关磁阻电机的模型，可以进行转矩测量或者电压电流的测量

开关磁阻-转矩 srm-motor 开关磁阻电机 srm-matlab 磁阻电机

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说明：dq变换法程序，用于电能质量的监测和有功电流或无功电流的计算等。

dq计算 无功电流 电能质量-监测 dq 电能

说明：修改后的bnb20（混合整数规划工具箱），能够在matlab7.0以上版本正常使用

混合整数规划 bnb20-not-feasible 混合-整数规划 bnb20_for_Matlab7.X bnb20()

说明：通过头传输函数的合成3D音效，matlab程序，还是相关的数据

3dsound 音效-3d DEMO 3D音效 音效-matlab