说明：以给定数据点到椭圆的最短距离的平方和作为目标函数，通过高斯牛顿迭代法求解椭圆的中心坐标，姿态角，长短轴这5个参数。

椭圆 乘法 几何 最小 拟合

说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

c++ 程序 定位 无缘