说明：信号盲源分离，非负矩阵分解，解决初值问题。

非负矩阵-信号 NNDSVD双重 NNDSVD 盲源分离 盲源

说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。

rvm-算法 rvm-分类-matlab 机器学习-拟合 稀疏保持 稀疏分类 SVM

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好。

RGBD 深度图去噪 深度图 中值滤波深度图去噪 中值滤波

说明：利用程序通过数值计算得到超奈奎斯特信号处理下的信道容量

nyquist-faster FTN 信道容量 超奈奎斯特 超奈奎斯特

说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

matlab gps 程序 捕获

说明：MATLAB源码，预处理。m： 图像预处理包括：维纳滤波；中值滤波，将灰度图像转换为二进制图像，然后得到骨架。集中化。m： 输入源图片输出指纹的核心点。萨姆芬。m： 自动生成样本图案，用于对指纹进行采样。gabor2d_sub：获取gabor滤波器。瓦尔皮克。m： 计算方差图片。

图像 预处理

说明：Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的，是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划，用割平面的方法分解出主问题与子问题，通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...

Benders分解法 机组组合

说明：本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难，仿真正确，实用价值高

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