说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：几种多目标优化算法集合，包括MOEAD，MOPSO，NNIA，NSGA2等。

MOPSO--optimization MOPSO-CD mopso-matlab 多目标优化算法 moea

说明：基于多观测矢量的正交匹配追踪算法，正确估计信号的DOA。

mmv-doa 追踪匹配 MOMP--DOA MOMP-matlab-代码 MMV

说明：MATLAB，多目标优化，使用SQP算法。

SQP matlab目标优化 多目标优化 多目标 多目标matlab

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：多种群遗传算法，对遗传算法进行了扩展，对抑制未成熟收敛的大神有显著效果。

genetic-algorithm MPGA 多种群-遗传

说明：多种群遗传算法，matlab程序。

遗传算法 多种群 GA

说明：多种群遗传算法的函数优化算法，求解约束条件下的极大值。

多种群 MPGA算法 多种群遗传 多种群-遗传 MPGA

说明：使用多种群遗传算法进行DOA估计, 可以避免常规遗传算法容易陷入局部解的问题。

遗传-DOA DOA遗传算法 MPGA MPGA遗传

说明：多目标粒子群的matlab程序，文中设置了两个目标，f1和f2，采用加权求解的方式。

粒子群-多目标 19G 加权多目标 粒子群多目标 粒子群--交通