说明：有均匀线阵的CRB曲线，是信号处理的基础，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,均值便宜跟踪的示例，有循环检测，周期性检测，鲁棒性好，性能优越。
说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：数据模型归一化，模态振动，有较好的参考价值，是本科毕设的题目，对于初学者具有参考意义，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，D-S证据理论数据融合。
说明：BP神经网络的整个训练过程,LCMV优化设计阵列处理信号，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割代码里有很完整的注释和解释，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，关于神经网络控制，均值便宜跟踪的示例，详细画出了时域和频域的相关图，外文资料里面的源代码。