说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：Matlab数学建模10大算法详解和程序源码打包
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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。