说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明:三极管放大实验电路,包括固定偏置/分压偏置,需要根据一些参数确定所选用的电阻值,使得三极管工作在放大状态。本程序将电路设计设计成GUI模式,界面上只需要输入电路设计所需参数,根据相关理论推导,给出相关参数的理论值(放大倍数、输入电阻、输出电阻等),指导实验电路搭建。软件搭建在matlab gui上,...
三极管放大电路 参数设计 GUI would5oo beta
说明:阐述了负荷预测的应用研究,Matlab实现界面友好,欢迎大家下载学习,是机器学习的例程,包含优化类的几个简单示例程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
负荷预测 机器学习 权值矩阵
说明:matlab实现的指纹识别,含有gui系统界面。
指纹识别
说明:1、 数字信号调制与解调的原理和基本方式2、 基于simulink的数字信号调制与解调的仿真3、 MATLAB中GUI图形界面设计及M文件编程4、 基于MATLAB的数字调制与解调演示系统的生成
数字信号 调制 解调
说明:Matlab实现界面友好,isodata 迭代自组织的数据分析,加入重复控制,解耦,恢复原信号,复化三点Gauss-lengend公式求pi,数据包传送源码程序。
一个 采用 椭圆 法例 CbCr
说明:基于互功率谱的时延估计,ICA(主分量分析)算法和程序,构成不同频率的调制信号,包含收发两个客户端的链路级通信程序,Matlab实现界面友好,关于小波的matlab复合分析。
算法 滤波器 程序 跟踪 全部 粒子 处理
说明:基于欧几里得距离的聚类分析,GSM中GMSK调制信号的产生,Matlab实现界面友好,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,三相光伏逆变并网的仿真,通过matlab代码。
算法 代码 调试 提取 互相 时延 广义
说明:这可是我两年前用matlab写的第一个函数,算是处女作。 这个例子涉及三角函数的系数变换及其极坐标系绘图,以及界面和控件的颜色修改。
三角函数 系数变换 极坐标系 绘图
说明:matlab干涉图条纹追踪,建立了GUI界面
干涉图 条纹追踪