说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
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说明：以化学中反映扩散问题的Brusselator模型为例，采用MATLAB对大型Stiff问题进行仿真求解。对方程采用线方法（method of lines)将空间坐标x的二阶偏导数在M个网格点 xi= i/(M+1) (0 ≤ i≤ M)上采用中心差分得到.
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