说明:是本人编写的目标跟踪仿真程序(matlab),其中包含Imm算法,欢迎指教!
说明:用于优化最小二乘支持向量机的matlab程序代码,可直接实用。
说明:基于meanshift的简单目标跟踪程序matlab代码
说明:粒子滤波算法,综述,学习文档以及算法程序,包括PF,EKPF,UKPF,以及不同的重采样方法
说明:基于LBG算法的矢量量化码书设计的matlab程序
说明:poisson问题有限元求解通用程序(线性元).压缩包内exp.m包含了一个实际问题,matlab下直接运行即可,如效率不高,可适当修改网格参数h.
说明:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
说明:采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序