说明:采用matlab对WSN问题进行求解,算法为PSO算法,采用传感器节点的概率感知模型,迭代150次后能够找到最优解没对区域的覆盖率可达95%以上。代码可直接运行,结果为初始化、覆盖率随迭代次数的变化、最终结果。代码简单易懂,注释详细,适合新手入门
说明:目前最先进的标准粒子群算法,是美国人写的,不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平,目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看,亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进,加入了适应度函数的变化曲线,并提供了多种测试函数,直接用matlab打开就可以运行。
说明:本代码是基于MATLAB GUI 开发的简易软件。压缩文件夹中包含了m文件 和 figure文件。 用户只需打开m文件,运行即可。也可以根据自己实际情况进行界面修改。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可