说明:ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出,相比于BP算法复杂的参数设置,该算法结构简单,只需输入隐层节点数即可,输入权值和阈值随机输入成后为固定值,输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定,因此ELM算法属于前馈型神经网络,并且学习速度较快、泛化能力好。
说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,验证可用,迭代自组织数据分析,模式识别中的bayes判别分析算法,调试通过可以使用。
说明:matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真,结合机器视觉工具箱
说明:基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。