说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明：经典的均匀圆阵下仰俯角和到达角的二维联合MUSIC估计
说明：在读研究生期间，写过的基于music时延估计的虚拟阵程序，包括以下几部分内容：加入强度不同的噪声，构成矩阵，在频域music估计。加入不同强度的不同噪声，构成矩阵，在频域music估计。用三个回波作为输入信号以及多频域music时延估计。
说明：一个自适应的MUSIC算法用于信号时延估计。