说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，算法优化非常好，几乎没有循环，IDW距离反比加权方法，GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，是小学期课程设计的题目。

说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真

predictive MPC matlab control