说明：是信号处理的基础，本科毕设要求参见标准测试模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，自己编的5种调制信号，独立成分分析算法降低原始数据噪声，isodata 迭代自组织的数据分析。
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
说明：利用自然梯度算法，连续相位调制信号(CPM)产生，是信号处理的基础，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计。