说明：仿真GPS接收机中的锁频环功能，与硬件设计十分相似，稍作改动即可实现锁相环功能
说明：gps信号的跟踪，采用锁相环实现，包括码环的跟踪和载波的跟踪环
说明：应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明：使用matlab编写的锁相环，包括锁相环的实现原理，以及编写的锁相环程序
说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明：本程序利用平方环实现载波同步，使用锁相环进行跟踪相位偏移
说明：这是同步的基准帧的锁相环（SRF-PLL）的平衡的输入条件下的模型。从仿真结果，可以发现，SRF-PLL使相位角和频率的一个快速，准确的估计。