说明:西安电子科技大学精品课程——数字信号处理。《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》 本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法,注重物理概念的阐述,尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示,是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和进行计算的数字信号处理教材。
说明:matlab求解非线性方程组的一些算法程序,牛顿迭代法,高斯迭代法等
说明:ICA分解的优化算法——JADE法 - Dinga s Blog
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。