说明:1 基于遗传算法的TSP算法(王辉) 2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法(史峰) 3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法(王辉) 4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱(王辉) 5 基于遗传算法的LQR控制优化算法(胡斐) 6 遗传算法工具箱详解及应用(胡...
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题,其主要工作步骤与其他进化算法基本一致,主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始,利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源,将差向...