说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...
matlab 神经网络 模型 Elman 电力 预测 数据 研究 负荷
说明:应用背景Logistic混沌序列的初值敏感性、延迟相图、演化图、自相关特性,对基于Logistic混沌序列的图像加密有及其重要的作用。关键技术该算法的关键技术在于首先设定我们相差很小的初值,分别作用于同一个Logistic混沌序列,通过画图即可获得不同初值作用下,Logistic混沌序列的走向。。
matlab logistic 序列 特性 混沌
说明:预测分类,很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN,或对FNN及其反向传播算法的改进,其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的,且不需要更新,学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层,在与其它浅层学习系统,例如单层感知机(single layer perceptron)和支持向...
深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码
说明:这是一套的测试功能,可以用来测试的全局优化算法的有效性。有些是比较容易以优化 (rosenbruck,利昂,...),其他人几乎不可能 (crosslegtable,bukin6,...)。 所有的测试功能都采取从任一 [1],[2] 或者 [3] (见下文)。所有的函数可能会被用两种方式: [...
matlab 算法 测试 函数 目标 优化
说明:使用块矩阵方案的子空间的盲信道估计是针对多输入多输出 (MIMO) 正交频分分复用 (OFDM) 系统。基于 Toeplitz 结构,块矩阵方案将一组收到的 OFDM 符号收集到一个向量,然后分区它入等效符号集。等效符号数目是 OFDM aboutNtimes符号,其中 N 是 FFT 运作的规模。...
matlab ofdm 基础 系统 估计 空间 形成 信道
说明:应用背景本代码介绍了MUSIC算法对相关信号的DOA估计关键技术无线电测向(DF)是一种技术,确定方位角或输入的无线电信号的坐标
matlab
说明:和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法,在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中,乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整乐队中各乐器的音调,最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发,提出了和声搜索算法(H...
matlab 算法 程序 和声
说明:可以动态调节运行环境的参数,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,应用小区域方差对比,程序简单,包括广义互相关函数GCC时延估计,算法优化非常好,几乎没有循环,双向PCS控制仿真。
说明:TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略,它具有实时性,可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是,在簇的建立过程中,随着簇首节点的选定,簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度,还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。
TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构