说明:Smith史密斯原图画图程序。可以动态显示smith圆图上的曲线,动态设置各种阻抗参数~
说明:对 二值图像进行霍夫变换 找出圆来,即找到圆心和半径,再将圆画出来
说明:利用matlab软件编写一个圆形的栅格黑白区域。对圆形区域进行划分编码工作。
说明:最新的ROI(Region of Interest)算法,不再像传统算法那样只能画出一个圆或者一个长方形。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...