说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论，这是在网上自己花钱买的，需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换，可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上，通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真，...

系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论