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说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明:music高阶谱分析算法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,计算两个矩阵之间的欧氏距离,算法优化非常好,几乎没有循环,分形维数计算的毯子算法matlab代码,用于图像处理的独立分量分析。