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说明：包括四元数的各种计算,包含收发两个客户端的链路级通信程序,利用matlab写成的窄带噪声发生，采用偏最小二乘法，各种kalman滤波器的设计，Matlab实现界面友好。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，通过反复训练模板能有较高的识别率，最大信噪比的独立分量分析算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，多目标跟踪的粒子滤波器，isodata 迭代自组织的数据分析。