说明:利用TLD算法实现的多目标跟踪程序,能实时对目标进行跟踪,并画出轨迹,能同时至少三个目标进行追踪,追踪效果良好
说明:数据模型归一化,模态振动,匹配追踪和正交匹配追踪,构成不同频率的调制信号,通过反复训练模板能有较高的识别率,包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
matlab
说明:空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
matlab 机器人 计算 空间 力矩
说明:这个工具箱包含用于跟踪卫星,模拟火箭的工具轨迹和计算航天器具体参数如热控制和可见性。工具箱中还包含协助例程如排序卫星和密谋火箭电机推力曲线和日期转换。
matlab space 工具箱