说明：能够实现图像畸变的校正，通过鱼眼镜头参数标定，对图像进行圆分割，得到鱼眼镜头有效区域，获取畸变参数，实现校正
说明：matlab图像畸变校正，基于matlab的相机图像畸变校正，内部包含详细注解，并已经实现了具体功能，有使用价值，
说明：相机镜头由于水平视场角的大小而存在着枕形畸变和桶形畸变，其中，桶形畸变属于常见畸变现象，这里给出了桶形畸变的MATLAB校正代码。
说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。