说明:基于麦克风阵列的声源定位一维music算法源代码
说明:这是一个经过调试过的人眼定位和人脸检测算法的代码。
说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
说明:蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明:TDOA无源时差定位Fang算法,matlab源码
说明:改善DV-Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率,