说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:动态规划算法的顺序(前向求最小值)算法的matlab实现以及一个算例,还有一篇参考pdf文献,适合初学者,有我个人的一点注释
动态规划-顺序 顺序前向 动态规划 顺序动态规划 dynprog函数
说明:本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径,并找出相对应的节点。
最佳路径 动态路径 dynamic 路径-动态 动态规划-MATLAB
说明:基于动态规划的检测前跟踪算法中恒虚警概率的理论计算程序
检测前跟踪 恒虚警 虚警概率 tracking-Pr1-matlab 动态规划-跟踪
说明:使用matlab语言编程解决动态规划问题。
动态规划
说明: [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归
matlab 算法 规划 动态
说明:基于Matlab的动态规划算法的实现,不同的例子主程序一样,不过其他诸如决策函数等是不一样的-Dynamic Programming Algorithm
others matlab 算法 函数 基于 例子 实现 规划 动态 不同 其他 决策 不过 主程序 诸如 一样
说明:包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序-Contains Dijkstra, Floyd, kruskal, dynamic programming, random number generator, such as MATLAB program
matlab 算法 dijkstra Kruskal 规划 包含 动态 发生器 随机数 弗洛 依德
说明:数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集(动态规划、微分方程、模糊数学等)
Matlab
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态