说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:几个FDTD程序,对初学者很重要,很有参考价值。
说明:主成分分析算法(PCA),这是一个外国人编写的,很具有参考价值
说明:通过重心法确定光斑图像的中心。根据个像素的灰度值和所在的位置乘积和总面值作比,进而求得重心。
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值