说明:包括脚本文件和函数文件形式,利用自然梯度算法,计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好,几乎没有循环,实现串口的数据采集,连续相位调制信号(CPM)产生。
说明:旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出,在曲面上划分三角形有限元网格, 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于,随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多, 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征,也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明:多种关于无线传感器网络节点定位算法MATLAB程序
说明:该代码实现在指纹图像中快速检测所有奇异点。使用的方法是行走算法,即在指纹方向场上任意选择一个点,沿着该点的启发式方向(设计出来的,为该点方向的函数)可快速走到奇异点的位置。该算法简单易实现。
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。