说明:wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,包括回归分析和概率统计,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,Pisarenko谐波分解算法。
说明:计算李氏指数的matlab程序,gui界面,用于非线性判断和分形理论。
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:最大信噪比的独立分量分析算法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,处理信号的时频分析,迭代自组织数据分析,采用的是通用的平面波展开法。