说明：基于负熵最大的独立分量分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,使用混沌与分形分析的例程，随机调制信号下的模拟ppm，微分方程组数值解方法，计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。