说明:一个很好用的卡尔曼滤波器,大家可以尝试下。
卡尔曼 滤波器
说明:本书详细介绍了卡尔曼滤波的原理,并给出部分源码。
卡尔曼 滤波
说明:介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。
卡尔曼滤波
说明:拥有matlab用户界面的-卡尔曼滤波程序。
用户界面 卡尔曼滤波
说明:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦。
三坐标 卡尔曼滤波
说明:基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。
卡尔曼滤波器 PID控制
说明:扩展卡尔曼滤波(EKF)实验报告,有详细代码和详细报告,可运行。
卡尔曼滤波 EKF 实验报告
说明:扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航
说明:卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
卡尔曼滤波器 gps惯性导航
说明:基于卡尔曼滤波算法的36个宽带CDMA系统信道估计。
卡尔曼滤波 36宽带 CDMA 信道估计